職場での立ち回り方、質問の仕方が分からないという悩みです。

今の職場でバイトとして働き始めてもう3年半ほど経ったのですが、業務拡大等の都合で行われていなかった契約更新に当たっての面談が先日初めて行われました。
その際私の仕事ぶりについて良い点と悪い点、今後の改善点について説明をされました。

良い点としては作業スピードの早さ。
悪い点としてはミスが多いこと、不明点を解消しないまま作業をしてしまい後の作業に支障が出ることを指摘されました。
この点についてはこちらとしても自覚があり、ミスの内容についても複数の原因があると思っています。
1点目は担当する作業量が多く、集中力が途切れることがありその際確認漏れが発生してしまったり対応漏れが発生してしまうミス。
2点目は1点目のミスを指摘された際に必要以上に落ち込んでしまい、動揺や萎縮、焦りなどでうまく仕事に集中できなくなってしまい発生するミス。
3点目はイレギュラーなことが発生した際や、対応に不安がある案件が出てきた際に誰にも質問することができずに過去の経験からの想像で対応してしまい結果的に間違いとして発生してしまうミスです。
2点目までは確認する時間を増やす、それでもミスをしてしまい指摘されて動揺した際は一旦落ち着く時間をとる等の対処を考えられます。
3点目については分からないことを聞かずに対応する私に100%非があるのは分かっているのですが、どうしても質問することが怖く怖気付いてしまいます。

今の職場はフルリモート、かつみなさん忙しくされていて、それでも私以外の方々はプライベートの話もされているんだろうなというのが何となく雰囲気から察されるのですが、私自身はあまり職場の人と仕事以外の話をするのは得意ではなくどなたとも業務以外の話はしていません。
また何よりミスの指摘をしてくださるベテランのバイトの方々の言葉選びのきつさ、一個のミスに対してそれ以外の仕事の仕方にも問題があるような指摘をされることが多く少しずつ怖くなっていってしまいました。
1年目ならまだ分からないことを簡単に聞けたかもしれませんが、2年目3年目と経つにつれて上記のような理由も含めてどんどん怖くなっていってしまい身動きが取れなくなってしまいました。

自分の問題点については理解しているし、ミスを指摘していただけるのはありがたいということ、改善していく意思はあるという説明をした上で上記のような理由でベテランの方に質問するのが怖いということをお話ししました。
結果的に社員の方に質問するということになったのですが、ミスの指摘は言葉がきつい点もあるかもしれないがあなたを思ってのこと、指摘されるのはあなたのためになるんだからそこはありがたいと思ってねと言われました。
それはもちろん理解していますし、なんとかしなきゃとずっと思っています。
それでもどうしても分からないことを分からないと言ってしまうのが怖い、どうしようと怯える気持ちでいっぱいになってしまいます。

もちろん仕事において分からないことを分からないままにすることは良くないことですし、怖くて質問出来ないなんて甘えたことを言うべきでないのも分かっています。
理解していても自己嫌悪や当たり前のことができない自分への不甲斐なさと焦燥感でいっぱいになってしまいました。
分からないことを分からないという、何も気にせず分からないことを質問するにはどうしたらいいのでしょうか。