長くなりますが相談させてください。
セックスの際にどうしたら彼女の心を満足させれるのかという質問です。

遠距離恋愛中の彼女と数日間一緒に過ごすなかで、初めてのセックスのあと何度か体を重ねました。
彼女が帰ってから２日後ぐらいに
「正常位のとき、私を抱いてるんじゃなくて、誰か他の人を抱いてるような感じがしてとても寂しくなった。心ここにあらずって感じ。イクために頭の中で何かを想像してたんだろうと思うけど、浮気されてるのと同じ気持ちになったよ。頭の中の私としてるのは分かったけど、私にとっては誰を抱いてるの？目の前の私を抱いてよ、イッてくれなくても私は満足なのに、って思ってすごく悲しかった。そんなに出したいならお口でもなんでもしてあげるのにって思ったよ。悲しくて言えなかったけどね。」
「今まで付き合った相手で、浮気した人も同じような感じで私を抱いたからすぐ分かっちゃった。それがほんとに嫌で、私だけを見て、私を感じてほしいから私が上になってあなたをおそうようなエッチをしたんだよ。わかる？あなたはそんなつもりないだろうけど、これまで浮気された人と同列のことをしたの。そう思ったらすごく悲しいし吐きそうなぐらい気持ち悪くなった。もうしたくないかもって思うかもしれないぐらい。」
「たくさん楽しいこともあったし至れり尽くせりだったのはすごく嬉しかったけど、今はそのこたばかりフラッシュバックして悲しさしか感じなくなってる。だから友達からエッチした？どうだった？て聞かれた時、オナニーみたいなセックスだったって言ってやった。仕返しだからね。だから今度会ったら、私と心でつながるエッチして、いやな記憶を上書きしてほしい。目の前の私を全身で感じて全力で愛してほしい」
と言われました。

私はいつの頃からか自分が射精しないと相手に悪い、私じゃイケないの？と思わせるのがイヤで、なんとかして出さなければと考えてしまうようになってたと思います。それはこれまでの彼女ともそうだったと思いますし、実際自分が興奮しやすいシチュエーションを妄想したり、AVのシーンを思い浮かべながらセックスしたりしてきました。
これではダメだと思っていますし、今度会ったら彼女だけに集中しよう、射精するしないは気にしないでおこうと思っていますが、次ももし似たようなことしてしまったらもう愛想つかされてしまうのではないかと不安です。
どのような心構えで望むと良いでしょうか？
あと、出来るなら彼女とともにオーガズム迎えたいと思っています。自慰を減らす、いましている行為に集中するなどでなんとかなるものでしょうか？何らかの訓練が必要ですか？
マスターベーションみたいなセックスと言われないためにではなく、もっと心がつながるセックスするためにアドバイスいただけたら嬉しく思います。