2年ほど前にお世話になりました。
みかんです。
以前の質問にあたたかいご回答ありがとうございました。

現在は発達障害と診断され病院に通っており睡眠薬と抗うつ剤を飲んでいますが不安が強くどうか吐き出させてください。

私は障害を持って生まれましたが診断されたのは大人になってからでした。
幼いころから困っていて助けて欲しかったけど助けてと言う能力がありませんでした。
両親はそんな私に寄りかかっているような人だったので、私は必死で１人で頑張りました。

しかしある日ついに強烈な不安に襲われるようになりました。夕方から特に酷くうまく表現できませんがとにかく恐ろしくて辛くてたまりません。
不安の内容は死ぬことだったり将来についてだったり、奨学金の返済だったり色々ですがいつも不安のピークになると「誰か助けて」と泣き叫んでしまいます。
助けて欲しくて愛してほしくてしかたがないです。
子供の頃に戻って父と母に抱きしめて欲しい。
でも過去には戻れないし、両親が変わることもないと思います。
それでも愛されたくてしょうがない……。

何かここから抜け出すためのヒントをいただけないでしょうか。